環(huán)境感知系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺融合決策控制單元用于數(shù)據(jù)處理和決策，配有顯示器、蜂鳴器等輔助設(shè)備，利用該實(shí)訓(xùn)平臺可以開展原理認(rèn)知、傳感器組裝、功能測試、參數(shù)調(diào)整、故障檢測、次融合校準(zhǔn)、硬件測試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，下面有小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　GPS集成慣性導(dǎo)航模塊

　　環(huán)境感知系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺采用集成陀螺儀和加速度計(jì)、高性能微處理器和動態(tài)算法來反映當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動姿態(tài);

　　相機(jī)模塊

　　能夠識別紅綠燈、交通標(biāo)志、目標(biāo)物體、攝像機(jī)標(biāo)定、攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整、攝像機(jī)模塊故障檢測，并使用攝像機(jī)停車和躲避障礙物，以及檢查功能，可以斷開主信號電路、短路、事故、接觸不良、CAN線反接等，您最多可以設(shè)置50個(gè)故障點(diǎn);

　　毫米波雷達(dá)模塊

　　可以檢測目標(biāo)物體，篩選毫米波雷達(dá)的探測范圍，校準(zhǔn)毫米波雷達(dá)(距離校準(zhǔn)、行人輪廓參數(shù)校準(zhǔn)、車輛輪廓參數(shù)校準(zhǔn))，檢測毫米波雷達(dá)模塊的故障，使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行避障測試;

　　超聲波雷達(dá)模塊

　　可以利用超聲波雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行物理探測，超聲波雷達(dá)的參數(shù)調(diào)整，短距離報(bào)警和障礙物阻擋測試;

　　其他人

　　環(huán)境感知系統(tǒng)教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺能夠了解環(huán)境感知技術(shù)，環(huán)境感知的組成和應(yīng)用，環(huán)境感知系統(tǒng)的故障檢測，環(huán)境感知系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試，環(huán)境感知系統(tǒng)的傳感器融合校準(zhǔn)，具有Android +Windows雙模WIFI智能故障設(shè)置和評估功能，您最多可以設(shè)置50個(gè)故障點(diǎn);

　　激光雷達(dá)模塊

　　它可以探測目標(biāo)物體，篩選激光雷達(dá)的探測范圍，調(diào)整激光雷達(dá)的參數(shù)，檢測激光雷達(dá)的故障，用激光雷達(dá)建立三維地圖，使用激光雷達(dá)停車和躲避障礙物;

　　培訓(xùn)

　　1.傳感器參數(shù)的調(diào)整:滑動雷達(dá)模塊、毫米波雷達(dá)模塊、圖像拾取模塊、超聲波模塊、GPS組合慣性制導(dǎo)的參數(shù)檢測;

　　2.環(huán)境感知系統(tǒng)的故障檢測;

　　3.激光雷達(dá)創(chuàng)建高精度地圖;

　　4.傳感器校準(zhǔn):激光、相機(jī)、毫米波的校準(zhǔn);

　　5.環(huán)境感知系統(tǒng)的傳感器融合;

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